足龙是一种兽脚亚目恐龙，诞生于7500万年前的白垩纪末期，隶属于阿瓦拉慈龙科，第一批的足龙化石发掘于蒙古的乌哈托喀，不过化石比较破碎。足龙的外形很像鸟类，尤其是后腿非常修长，所以奔跑能力极强。

虽然足龙化石非常的不完整，但是从部分细节处还是能够看出一些习性和特征的，比如足龙的第二、第三和第四根跖骨都是相互夹住的，这就是非常明显的夹跖脚型，而这样的脚型和大部分的似鸟下目或者暴龙科恐龙都有着非常大的相似之处，再加上它的后肢细长，尤其是小腿骨长于大腿骨，所以科学家认为它的奔跑速度是极快的，就像三角洲奔龙一样。

足龙的正模化石是在蒙古国乌哈托喀的德加多克塔组发现的，据说当时这批化石埋藏于地下的白垩纪地层，至少有7500万年的历史。科学家也以此发现了一个神奇的现象，虽然足龙的体型比任何的阿瓦拉慈龙都要更大，甚至是同时期的鸟面龙体型的2倍，但是发现的足龙化石却非常的稀少且破碎，而鸟面龙的化石则极为密集且完整，所以科学家认为足龙在当时很可能是少数罕见物种。

虽然足龙目前是被认为属于阿瓦拉西龙科，但是现在由于化石破碎，资料不全，所以足龙和阿瓦拉慈龙的关系还并不是非常明确，首先它的夹跖脚型只能说和暴龙超科等有着非常大的相似之处，但是原始阿瓦拉慈龙却并没有这样的特点，比如巴塔哥尼亚爪龙等，所以科学家认为足龙可能与阿瓦拉慈龙属于衍生关系，也就是说它和阿瓦拉慈龙有亲属关系。

足龙的种名都是根据它的脚部特征而来的，全名叫做“美足龙”，其中蒙古语的含义就是“美丽的脚”，所以它的名字简称也就成了“足龙”，这或许是因为它有着独特的夹跖脚型。