爪巴龙是一种小型植食性恐龙，诞生于2.28亿年前的三叠纪的末期，属于蜥脚形亚目恐龙的一种，每个前肢上共有五指，不过其中有两根是退化的。第一批化石是南美洲的巴西进行发掘的，当时正好位于一个地质公园中。

爪巴龙的整体体型非常像是现代的鸵鸟，体长可达1.2-2米，属于迷你型恐龙，它的后肢比较粗壮，而前肢则较为瘦弱，嘴巴呈现尖锐的锥形，尾巴比较粗壮，从仅剩的一根左后肢骨骼来看，它的小腿骨比大腿骨明显要更长，所以它的奔跑速度可能是非常快的。

在最近挖掘的爪巴龙化石中，发现了不少的奇特姿势的化石，根据其中的基部颈椎可以判断出这具恐龙在死亡的时候，脖子是向着左边弯曲的，而后肢体则是弯曲在躯干下面的，前肢则排在侧面，非常像是现代鸟类睡觉时的姿势。

据说曾经在手盗手龙类恐龙的化石中也发现了这种睡眠现象，比如耀龙等。所以科学家推测认为爪巴龙之所以选择这种姿势睡觉，很可能是为了表面体表的温度流失，也就是和现代鸟类一样的目的。

爪巴龙的第一批化石是在南美洲巴西的南里约格兰德州，其中挖掘出了一具几乎完美的左后肢骨骼，就连关节处也是连接完好的状态，据说是在一处叫做“Paleorrota”的地质公园发现的，并且之后也在同样的这片区域内也发现了其他的两个化石标本。

其中一个标号为Pv0725T的化石之中缺少了脖子、前肢以及脚掌化石，而第二批编号为10112的标本则仍然埋藏于石块中，没有进行取出和分析，这两批化石所在的岩层据说是同一地层，因此可以判断爪巴龙出现于三叠纪末期的早诺利阶时期。