膝龙是一种角鼻龙下目的恐龙，诞生于1亿2千万年前的白垩纪，被推测可能与食肉牛龙有着非常近的亲缘关系，属于食肉恐龙之一，体长可达9.8英尺，也就是3米，最大的特点就是它的脊椎骨比其他的恐龙要更长，而腓骨上则长有一个非常奇特的凸起，附属于髂腓肌之上，所以才因此得名膝龙。

膝龙又被称为“膝盖蜥蜴”，因为它的腓骨上端是凹陷的，下面则带有一个非常明显的凸起。而且更加奇特的是，它的腱鞘处基本上都是向前猛烈的延伸，且大力的向上弯曲，看起来就像是随时都蹬着地一样，其次就是它的脊椎骨是很长的，所以骨盆的骨骼都集中在一起，所以上半身会显得非常长。

膝龙的体型是存在争议的，最初的时候人们认为它可能是3.16米，并且根据化石中的大腿骨骼来进行判断，计算出了体重可能在129.6公斤，而之后则被认为它的体长可能能够达到3.6米，但是体重则减少到了35公斤左右，从而也成为了体型最小的阿贝力龙科恐龙，和曾经的第三大阿贝力龙科恐龙-新爆诞龙形成了鲜明的对比。

膝龙的第一批化石是在1984-1986年的法国发现的，其中包含了7块脊椎骨、一块髋骨、一块骶骨，当然还有一些股骨、胫骨以及腓骨等，还算是比较完整，最终在1995年的时候由Hugues Accarie等人对其进行了命名，而这一名称就源自拉丁文中的“膝关节”一词，其实也就是指它的小腿骨上的神经凸。

最初膝龙是被归类于角鼻龙下目恐龙，但是在随着研究发现的越来越深入，专家们越来越确定膝龙可能是这一目下的阿贝力龙科恐龙的一种，就像是轻巧龙一样。