福井龙是一种鸟脚下目恐龙，诞生于1-1.2亿年前的白垩纪早期，第一批化石是在1990年于日本发现的，但仅仅只有一个颅骨，不过科学家分析发现它属于中型恐龙，体长可达5米左右，体型和禽龙等非常相似。

福井龙的体型算是中型恐龙，体长可达5米，在770多种恐龙中体型排名在366位，算是目前为止日本本土发现的三种恐龙中的体型最小的一种，但却是三种恐龙中诞生时间最早的。福井龙属于鸭嘴龙超科，所以它的嘴巴也是类似鸭子一样的形状，其中鼻孔是朝上的，并且牙龈距离嘴巴有一定的距离，向内凹陷的，就像是独孤龙一样。

福井龙算是鸭嘴龙类恐龙中体型最小的一种，在2010年发现的那一批化石中，由葛瑞格利·保罗发现了一具体长4.5米的福井龙化石，经过计算推测出它的体重可能在400公斤左右。据研究发现福井龙和其他的鸭嘴龙不同的是，它的头颅都是无法进行移动的，就连上颌骨也是完全愈合的，所以这可能意味着福井龙无法进行咀嚼。

福井龙的第一批化石是在日本的福井县胜山市发现的，当时的骨骼正好埋藏于北谷町的北谷组地层，因此才判断出它的出土年代时在白垩纪初期的巴列姆阶时期，虽然发现化石的时候是1990年，但是到03年的时候才由东洋一等人对其进行了命名和分析，以发现地的地名给福井龙进行了命名。

福井龙的这批化石中包含的并不多，其中基本上都是颅骨，包括了一个左上颌骨，一个右侧颧骨，还有少量的右胸骨，但是在03年之后，福井龙的化石越来越完整，并且也持续的不断发现其他的身体骨骼，最终才拼接出了福井龙的大部分外形。