轻巧龙是一种角鼻龙下目恐龙，诞生于侏罗纪末期，也就是差不多1亿5千万年前，属于植食性恐龙的一种，体长可达6米，属于中型恐龙，身材修长，非常的善于奔跑。第一批轻巧龙的化石是在非洲坦桑尼亚发掘出来，非常幸运的是这具化石还算是非常完整，只是缺少部分颅骨化石。

轻巧龙属于植食性恐龙，它的长度可达6.2米，臀高可达1.46米，体重则达到了210公斤，修长的腿部骨骼使得它能够更快的进行奔跑，从而使得它能够躲避大型食肉恐龙的追杀，比如旧鲨齿龙等，它主要依靠着后腿进行奔跑，因此前肢比较弱化，显得非常瘦小。

轻巧龙不仅是颈部、小腿，还是尾巴，基本上整体看起来都是非常细长的，其中修长的颈部是为了能够更好的挖掘植物的根系，而从它的化石能够看出小腿骨明显长于大腿骨，就像似鸸鹋龙一样，这就意味着它很可能非常适合快速奔跑，而修长的尾巴也能更好的保持平衡。

轻巧龙的第一批化石就是亚洲的坦桑尼亚的汤达鸠组地层发现的，当时这一地层中海同时发现了腕龙、异特龙等的化石，所以在科学家不确定轻巧龙外貌的情况下，就没有找出它的颅骨化石，但是相对于其他的恐龙大多出土的只有化石碎片，轻巧龙的化石还算完整。

不过目前并不只是在坦桑尼亚才有，其实在摩洛哥的Kemkem地层中也曾经发现了一批恐龙化石，加上这一地层属于1亿年前生成的，而轻巧龙正好是在1亿年前诞生，因此结合各方面的因素，也有不少科学家认为这批化石是轻巧龙的可能性很大，但是遗憾的是到目前为止都还没有出现轻巧龙的颅骨化石。