马鬃龙是一种禽龙超科恐龙，诞生于下白垩纪的阿普第阶段时期，最早的一批化石发现于中国的西北地区，有人认为马鬃龙是鸭嘴龙类中最原始的一种，可能是起源自亚洲，是一种植食性的恐龙，科学家推测它的体长可能达到了7米，体重为2.5吨，虽然在那个时候便不算是大型恐龙，但也有一辆小货车那么大了。

马鬃龙有着非常明显的鸭嘴龙类恐龙的特征，但是脑袋处的骨骼却像是禽龙科恐龙，嘴巴是角质的喙嘴，牙齿并不是位于嘴巴的前部，而是更加往内，因此可以更好的咀嚼植物。不过它们虽然是吃植物的，但是身体强壮，尤其是四肢非常的善于行走，但是奇特的是，它的前爪在奔跑的时候却会抬起，使用更为粗壮的两条腿进行奔跑，而不是像梁龙一样，四肢都是一样的粗细。

马鬃龙的前爪分别有五根指爪，其中有三根都是又长有粗壮的，而位于腿部两侧的两根指爪则比较瘦小，显然和始盗龙一样，已经退化了，所以也有科学家认为它可能也和始盗龙一样，都是原始类的恐龙，也就是说马鬃龙可能是鸭嘴龙的原始类型。

马鬃龙的首批化石是在中国的甘肃省肃北县马鬃山发现的，因此也就将其取名为马鬃龙，虽然只有部分颅骨化石，并不是非常完整，但是也有着非常重大的意义，因为它可能预示着鸭嘴龙类恐龙都是起源于亚洲的。据说在2017年的时候，古生物学家发明了一种新的研究方法，竟然在马鬃龙的牙齿化石中发现了草的化石。

当时在尤海鲁教授的一篇论文中提到，这种马鬃龙的牙齿间发现了一种早期禾本科的植物结构，虽然它已经出现了硅化，但实际上也能够证明马鬃龙在当时是草的，也能间接的证明禾本科植物出现的最早时。据说这团草很可能是因为马鬃龙吃的时候塞了牙齿，最终这些草也就跟着它一起变为了化石。