糙节龙是一种蜥脚类恐龙，生活于侏罗纪时代末期，最早的一批化石是在美国犹他州发现的，但是并不算完整，其中大部分都是身体和四肢骨骼，比如掌骨、尺骨、肩胛骨等，算是北美洲第一批发现的蜥脚类恐龙之一，之所以被称为糙节龙，是因为它们的关节处长有凹陷骨骼。

由于糙节龙属于蜥脚类恐龙的一种，因此它的外形和梁龙有着很大的相似之处，基本上都是尾巴和脖子非常的长，身体短粗，但四肢粗壮有力，糙节龙也算是举行食草性恐龙的一种，它的体长普遍达到了10-14米，不过由于目前的化石发现比较少，所以人们对于它的了解非常少，以至于它的种属都还存在一定的争议。

糙节龙的种属分类可以说是目前为止最复杂的一个恐龙问题，有着非常曲折的历史，据说在1877年首次命名这个糙节龙的时候，就将它们认证为三叠纪恐龙，在这之后再经过长达5年的研究，才有科学家认为糙节龙是蜥脚类恐龙的可能性更大，但是质疑并没有就此消失。

因此接连再1895年被认为是剑龙科，到了1904年又被认为是兽脚类恐龙，并且还为它专门设立了糙节龙科。可以说是很多种恐龙的种属都加在糙节龙的身上之后，在1996年才被暂时确定为梁龙科，但是也依然有不少人认为这是存在质疑的，这主要还是因为它的化石目前为止都没有获得完整的，只有腿骨比较多一些。

据说糙节龙之所以被称为这个名字，其实原因也非常的简单，因为科学家们发现它的骨骼关节处长有非常细小的凹陷，据说在生前可能是附着软骨的，所以变为它取名为“粗糙的关节”，而在拉丁文中则表示为“不好的道路”，其实也是大同小异的。