卫河起源于山西太行山脉。是属于海河水系的一条支流。之所以叫卫河是因为春秋时期地处卫地而得名。卫河一路经过河南新乡，鹤壁等地，途中有淇河与安阳河流入其中，在沿途一路流至河北，随后经过山东，最终到天津流入海河，总共长度达四百多公里。

卫河最初是由曹操下令开凿，前身是隋代大运河，一度是河南省的进行贸易往来的重要水道，卫河也曾经灌溉河南省北部许多的城镇，也亲切地被河南人民称之母亲河。不过在1960年之后，由于卫河的水量变小，也就不再作贸易航道之用。

针对卫河的发源地，也曾经有意见相左的时候。一共有三种说法，一种是说卫河起源博爱县皂角村，第二种说法认为卫河源头在山西陵川的夺火乡，第三种说法是，卫河来源于辉县百泉。不过这三种说法，最终也都被反驳，目前官方宣布的还是山西太行山脉为卫河最终源头。

对新乡人来说，宛如母亲河一般存在的卫河，温婉如玉的穿过新乡境内。用自己宽广的怀抱润泽的新乡大地，养育着世世代代的河南人，其实卫河以前还有一个另外的名字，那就是清水河，到北宋年间，卫河被改称叫做御河，从御这个字就看得出，当时卫河地位之重。

一直到明朝初期之后，才获得最终的名字——卫河，也是因为当时的卫河流经的地区在卫国境内，所以才这么称呼。作为海河的重要支流之一，卫河在中国的河流中也占据着重要地位，同样也带给在卫河周围生存的老百姓独特文化。

曾经卫河是非常重要的一条航道，对于河南新乡的商业和工业发展起着非常重要作用。当时的新乡和天津之间的货运往来全部都要依靠卫河。到清光绪年间，开通京汉铁路，卫河这条水道就逐渐没落，直到后来解放之后才又重新复苏。