解答：万历连续28年不上朝，其中的原因有很多种说法，其中最普遍的主要是2种，一是万历皇帝的腿部顽疾，导致走路困难，不能上朝，二是万历皇帝想立朱常洵为太子，却一再受到大臣的阻挠，因此利用不上朝的方式报复内阁。

万历之所以连续28年不上朝，主要是因为：

1. 腿部顽疾：据1956年国家考古队的挖掘发现，棺材中的万历右腿一直处于卷曲状态，复位后双腿的长度不一，很可能是生前就患有腿部顽疾，这也可能是如此勤政的一个皇帝，突然不上朝的原因。

2. 报复大臣：明朝历史上著名的“争国本”事件就是导火索，当时大臣多数拥护皇长子朱常洛继位，但万历认为他是宫女所生，还是更偏爱郑贵妃所生的朱常洵，但是大臣和太后的极力反对朱常洛继位，因此也让万历认为自己连立储权都没有，经过15年的争吵，最终万历皇帝败下阵来，从此便开始对朝政失去兴趣，出现不上朝的情况。

万历在位大约48年，是明朝皇帝中在位时间最长的，但是其中有28年都没有上朝，一开始万历还是比较勤政的，直到万历14年，就开始取消上朝的形式，之后将近30年不出宫门，不见大臣。