解答：历史上最早的一个世袭制朝代就是夏朝，这也是第一个有史书记载的王朝，在这之前，王位都是实行禅让制，专家王树民曾提出在夏朝之前，可能还存在一个虞朝，也被称为华朝，可能这就是华夏民族的由来。

历史上最早的一个史书记载的世袭制朝代就是夏朝，但据不可靠记载，比夏朝更早的朝代可能是虞朝，早在2002年，学者王树民就提出了这一看法，虞朝又被称为虞舜，而其中的舜帝就是上古时期有舜氏族的首领，他长有双瞳，因而也被称为重华，这也是华夏一词的由来。

据说清朝的永济县志记载，虞朝至少经历了1500年，而被我们明确承认的夏朝距今只有4000年，我们经常说中华文化上下五千年，很显然夏朝之前肯定还缺少了某个朝代。

其实严格来说虞并非是一个国家，当时还是部落文明，尧作为黄帝的玄孙，将首领的位置让给了舜，因为此前舜的封底在虞地，所以后人将其称为虞朝，其实在永济县志中就提到“虞帝”“历代”这些词，很明显是将虞作为一个时代来说的，其实在秦国焚书坑儒后，春秋后关于虞朝的资料就大量丢失，战国后的史书又经过大量的撰改，不可信度，因此虞朝才没能受到学者的普遍认可。