僵尸毛虫顾名思义，就是像僵尸一样行尸走肉的毛虫，黄蜂将卵产在毛虫体内，像寄生虫一样侵蚀着毛虫，直到控制毛虫思维，合为一体。最后黄蜂幼虫长大后就会从僵尸毛虫的体内，残忍的钻出来，并且还让毛虫当它们的护卫。

在拟寄生生物中，很少有比刻绒茧蜂属的几种黄蜂更加凶险而诡异，这些种类的雌性黄蜂会在毛毛虫的体内产卵。它们的幼虫会在僵尸毛虫的体内发育，以毛虫的身体组织为食，最终发育成熟并钻出寄主体外。黄蜂的幼虫钻出僵尸毛虫身体之后，和被4800万年前的真菌感染的僵尸蚂蚁不同的是，作为寄主的毛虫不会立刻死掉，它会幸存下来。

此时的毛虫已经不再属于自己，黄蜂的幼虫控制了毛虫的“思维”，在它们结茧孵化期间，僵尸毛虫会不吃不喝的守在附近，保护这些寄生者的安全。最终，毛虫会因为饥饿而死，但此时小黄蜂们早已破茧而出飞走了。这种茧蜂的幼虫不仅会显著地操控寄主的行为，甚至还会将毛虫转变为“僵尸保镖”。

相比没有保护的情况，这个属的黄蜂幼虫由于受到僵尸毛虫的保护，其生存几率会变得更高。雌性黄蜂会找到并在目标毛虫的体内产下大约80枚卵，当幼虫孵化出来之后它们就会以毛虫的血肉为食，但会小心的避开一些关键器官以免造成寄主死亡。