最初只是将放有舍利的宝函直接埋于地下，以后逐步发展为建地宫埋藏宝函。地宫是石雕刻和石结构相结合的典型建筑，是陵寝建筑的重要组成部分，为安放死者棺椁的地方。

乾隆朝是清王朝的鼎盛时期，他的陵墓修建时间长，规模大，地宫建筑工艺水平高。埋葬乾隆皇帝的裕陵地宫进深54米，总面积372平方米，完全是传统的拱券式石结构。由一条墓道、四道石门和三个主要堂券组成，平面呈“主”字形。

第一道石门叫罩门，门楼上的出檐、瓦垅的吻兽，都用汉白玉雕成，雕凿细巧。石门两壁各浮雕四天王像，大小与真人相仿，形态多姿，线条清晰。过罩门洞是明堂，安放帝后的“册”、“宝”之类。