2019年2月，绰号“鼹鼠”的探穴仪器通过insight和火星探测器在火星表面进行探测，以为很快就能钻到火星地下5米，为人类探索火星内部的奥秘，但事与愿违，过去两年，“鼹鼠”仍然停留在火星表面，现在NASA宣布“鼹鼠”部署失败，没有重新开始。

这是一件令人悲痛的事情，“鼹鼠”火星部署失败了两年，这真是打击了人们的信心，专家们也跟着受罪，这两年，专家们努力了，办法也白费了，所以这个时候宣布任务结束并不是一件坏事，因为火星钻探任务很快就会“坚韧不拔”。火星鼹鼠是什么?火星“鼹鼠”是一个热流和物理性质的包(HP) 3，由德国航天局(DLR)设计，旨在测量内部，地震测量，例如，火星地下温度的测量，以使“鼹鼠”火星进入地下，火星内部底部安装一个锤，“鼹鼠”被视为最重要的，最复杂的仪器。
2019年2月，内置的电锤锤了4个小时4000次，“鼹鼠”的火星变成了50厘米，NASA专家兴奋不已，赶紧把这条消息发布给世界，突然成为了关注的焦点，但他们很快发现了问题，“鼹鼠”一直在上下乱窜，无法穿透，像有什么东西挡住了。火星“鼹鼠”有个小问题，专家们以为只有火星上的一块岩石挡着，于是有了洞察的柔性机械手，小心翼翼地锉了一个“鼹鼠”的外壳，内置的电锤随地面倾斜，以为可以错过火星上的岩石，继续往下挖，但“鼹鼠”通电后还是继续在火星表面盘旋。
于是，这位专家再次启动了大脑。可能是因为缺乏摩擦吗?因此，“洞察号”极其灵活的机械臂重新开始工作，压下“鼹鼠号”周围的火星土壤，但当机械臂通电后，他们感到失望，“鼹鼠号”继续上下徘徊。会是Mo吗?没有足够的擦除?麻烦再次洞察机械手臂，“鼹鼠”电锤的压力曲线为了增加摩擦力，当电锤敲击时，专家们面带微笑，他们连忙说解决了这个难题，“鼹鼠”是彻底的，但问题很快就来了，深入到一定深度后，“鼹鼠”又被弹了回来。
很快NASA的专家得出结论，火星的土壤与地球的土壤不同，黏度很大，所以摩擦力很小，于是专家拿出了一个方案，用洞察器伸进机械臂顶着的“鼹鼠”电锤，这是一种危险的做法，因为电锤顶着电缆连接，如果电缆损坏，“鼹鼠”就完蛋了。