6月17日，我国长征二号F火箭成功发射后，神舟十二号开启了6.5小时的太空之旅，一步步向中国空间站靠拢。很多人怀着激动的心情观看了火箭发射的全程直播，既热血沸腾，又有点牵肠挂肚。毕竟，这是中国人第一次去中国空间站。

在6.5小时的太空旅程中，神舟十二号要经历6次变轨，全部由神舟十二号自动完成。6月17日下午4点左右，神舟十二号首先来到天和核心舱后底，然后从后底超越天和核心舱，来到轨道前方200米处的停泊点。
此时，在“天河”号的摄像画面中可以清晰地看到“神舟”号，在“神舟十二号”的摄像画面中也可以看到“天河”号。这两个宇宙飞船可以互相监视。难怪神舟十二号的讲解员幽默地说：这叫“天河看神州，神州看天河”。考虑到当时的情况，一定很壮观。
随后，神舟十二号进入19米靠泊点，这是交会对接前的最后一个靠泊点。想象一下，19米的距离近在咫尺。4时30分许，神舟十二号与天和核心舱正向接口顺利完成交会对接。到了这一步，说明两个航天器的交会对接已经圆满完成。
在火箭发射的直播视频中，你看到神舟十二号舱内的航天员轻松聊天了吗？神舟十二号发射11分钟后，火箭与飞船成功分离。发射16分钟后，神舟十二号舱内的航天员们笑眯眯地轻松聊天。那他们谈了什么？那么，让我们怀着一颗好奇的心一探究竟吧。
直播过程中，我们不仅能看到神舟十二号舱内三位航天员的全部动作，还能清晰地听到三位航天员的发言。火箭整流罩分离的那一刻，唐洪波好奇地向舱外张望。火箭与飞船分离时，他多次欣赏窗外美景。
升空16分钟后，刘伯明望着舱外的天空，说出了神舟十二号发射以来的第一句话，显得很轻松自然，刘伯明说：这日子过得真好！接着聂海胜回答：感觉太好了！
短短几句对话，就已经体现了三位航天员的心理素质。航天人的心理素质真的不是盖的。如果是普通人，估计此时他们的腿都吓得发抖了。怕是裤子湿了，但三名航天员能自如地谈笑风生，轻松聊天，足以体现出他们心理素质的强大。
三名宇航员都是优秀的飞行员。他们曾经是蓝天上的佼佼者。经过层层筛选，他们被选为航天员。可以说都是万分之一。为了乘坐飞船进入太空，经过紧张严格的考核和训练，只有心理素质足够强，他们才有资格成为神舟十二号航天员。