雕齿兽身上的鳞甲和穿山甲非常相似 
雕齿兽头部覆盖鳞片，上下颌两侧有7-8颗一直生长的拱形牙齿。因为这些臼齿上有很深的凹槽，就像雕刻一样，所以得名雕齿兽，体长3~3.3米。它的身体被一个完整的拱形甲壳所覆盖，直径可达2-2.7米，尾巴短粗，拖在后面，它还被多个袖鳞包裹着，它的甲壳很重，约占其体重的20%。它的甲壳不是由骨头形成的，而是在体表角化的外壳上镶嵌着无数个大小不一的六角形骨鳞，形成3-5厘米厚的硬壳，下面还有一层保护。它的四肢短而结实，前脚掌上有用于挖掘的爪子，后脚呈蹄状。

雕齿兽主要生活在南美洲的阿根廷。智利、乌拉圭和巴西等热带雨林地区广阔，亚热带地区也有少量化石发现于美国南部和墨西哥。它的栖息地相当多样，但主要生活在开阔的草原地区，由于体型较大，喜欢在地面上缓慢行走，不擅长快速奔跑，但它的外壳与骨骼无关，因此，不会影响其行动的灵活性，除了用甲壳保护身体外，它的尾巴末端肿胀，有许多角质尖刺，似乎是对抗捕食者的自卫武器。但也有人认为这种结构是雄性之间求偶斗争的工具，有些物种还长有一米多长、可以自由摆动的管状尾巴。
刻牙的种类也很多，它们都属于树齿目，刻牙动物，它们与现代犰狳关系密切，犰狳原产于西半球热带，有9属21种，犰狳是现存最多样的足齿类动物，从美国南部到南美洲南端都可以看到分布最广的种类。这些有鳞片和鼠头鼠尾的动物在大小上也各不相同。最大的有100厘米长，最小的不到10厘米长。
在它们中，尾行的次数因物种而异，从至少三次到最多十八次，这是常见的它是三行犰狳、六行犰狳等，大型犰狳和小型犰狳都很少见。它们大多栖息在疏林、草原和沙漠中，多数栖息在洞穴中，夜间活动，少数白天活动。它们也被称为“铠甲鼠”，因为它们就像穿着铠甲的大老鼠。