它是听觉器官和大脑产生的一种反馈，来源于声源的振动。可分为物理传播和神经传播。先将声源产生的振动通过介质传到耳朵，再由外耳聚集，将声波传入耳道。耳朵里有一块非常小的软骨，叫做听小骨。就像一把小锤子，按照声波的频率敲击耳膜，耳膜振动，把这个波传到耳蜗。耳蜗是一个复杂的音频处理单元。双击耳膜的机械波将其转化为电信号，传输到大脑进行处理。大脑会分辨这些声音的种类、方向、大小等信息，然后做出反应。

如果把人脑想象成一台电脑，那么外耳器官就像是麦克风的电线，内耳耳蜗就是电脑的数据转换器。人的耳朵是和喉咙相连的，因为当进入耳朵的声波过大时，耳膜需要得到保护，多余的声波会沿着咽鼓管被引导。咽鼓管和都江堰的内江一样，起到分流和减速的作用。人类听觉的频率是20到20，000赫兹。人们听不到高于或低于这个频率的声音，并不意味着他们感觉不到。次声引起的耳膜振动频率对人体来说是非常难受的。这时候最好张开嘴，让声波顺着喉管往下流。
耳朵听不到的声音在医学上叫做耳聋，也就是常说的耳聋。耳聋有两种，一种是传导性耳聋，一种是神经性耳聋。传导性耳聋是指听觉器官受损，无法产生相应的振动。治疗方法是安装人工听觉器官，如人工耳蜗和人工耳膜。神经性耳聋比较复杂，是神经问题引起的。大脑是所有人类神经中最复杂的，因此治疗神经性耳聋非常困难。天生耳聋的人，除非有人引导，否则不会说话，也就是俗称的“十聋九哑”。
听觉也是人类发育最早的感官之一，当孩子还在妈妈肚子里的时候，胎儿就能听到外界的声音。理论上讲，人死后，听觉器官仍能接收外界声波，听小骨会以一定频率振动。