怀姓是一个极为古老且稀有的姓氏，最早可以追溯到一个上古部落-无怀氏，传说那是一个民风淳朴、百姓安居乐业的理想社会。不过怀姓的起源繁杂，还有一部分怀姓是源自隗姓，周武王将叔虞封于唐，后赐给他商朝的怀姓九宗族人，也在当地形成了一个庞大的怀姓氏族。

1. 源自无怀氏

怀姓最古老的一个源头就是无怀氏，根据《姓氏考略》的说法可知，上古时期在中原地区就出现了一个环境非常安乐的部落，那里的居民都是安居乐业，性格淳朴，被认为是当时最理想的社会，而这个部落就叫做无怀氏，所以很多人认为怀姓族人就是无怀氏的子孙后代。

2. 源自姬姓

怀姓与郜姓起源和来历一样，也有部分是源自著名的姬姓周王室，据说在周朝初期，周武王将自己的一位亲族叔虞封于唐，建立了唐国，并且将当时商朝遗民“怀姓九宗”赐给他，做唐国的臣民，于是怀姓九宗的子孙也就自然形成了怀姓氏族。不过也有说法认为是叔虞建立唐国后迁都至晋邑时，族人就以原来封地的名字怀邑作为姓，才形成了怀姓。

3. 源自芈姓

怀姓中也有部分是源自著名的楚怀王，根据《汉书·高帝纪》的记载可知，怀姓算是楚国当时的大姓之一，刘邦在建立了汉朝之后，还特意下令将楚国遗民中的“昭、屈、景、怀以及田”这五个姓的族人迁到关中地区，后来也就在此发展成了望族。

4. 源自地名

也有极小部分的怀姓族人可能是源自郑国的一位大夫，据说在春秋时期，郑国封地中就有一块封地叫做怀邑，也就是现在的河南省武陟县附近，当时这位郑国大夫正好被封于此地，而他的子孙也就以邑为姓，形成了一小支怀姓氏族。