长肢领航鲸又被称为黑圆头鲸，因为它的全身呈现灰黑色，额头非常的圆润，吻部极短而得名，脑袋看起来和白鲸极为相似，但它最大的特点就是胸鳍和背鳍都非常修长，呈现镰刀状，并且尾巴也占到体长的五分之一，可达1米左右。

长肢领航鲸和白鲸一样，都拥有着极为硕大圆润的额头，并且它们的吻部也并不尖锐，反而比较宽且扁平，但是相比普通的领航鲸来说，长肢领航鲸最大的特点就是鱼鳍都非常修长，不仅是身材纤细，体长最多可达8.5米，而且它的背鳍和胸鳍都呈现镰刀状，延伸到前端，而尾巴更是占到体长的20%，足足有1米多。

长肢领航鲸的整体呈现豆荚的形状，全身皮肤都呈现黑灰色，只有腹部和喉咙等部位呈现灰白色，不过还有一些细微的斑纹不太引人注目，比如在它的背鳍上长有一块浅灰色的鞍状斑块，而灰白色的条纹则从腹部一直延伸到前个身体，像成了类似船锚状的纹路带。

长肢领航鲸和大部分海豚科动物一样，都有着极为强烈的社会性和家庭性，它们往往喙10-50个成员组成一个小家庭，有时甚至会成千上万的一起活动和狩猎，有时我们会发现一排鲸鱼都搁浅在海滩上，其实也都是因为浓重的家庭观念导致的，不过这也使得它们能拥有着更加快速便捷的狩猎方式。

长肢领航鲸体型极为硕大，体重最多可达3.8吨，所以每天需要进食大量的食物，至少要达到34公斤重，而最爱的就是乌贼，其次就是大型鱼类，比如鳕鱼、大西洋鲱以及大比目鱼等。长肢领航鲸之所以被称为领航鲸，也是因为它非常善于躲避礁石浅滩，这也就使得渔船都愿意追随它出海，这在领航鲸为什么叫领航鲸中就提到过。