锈须鲛又被称为长尾光鳞鲨，它并不属于大型鲨鱼，但是身体极为细长，体长最多可达2.9米，尾巴极为修长，占到体长的一半，而之所以被称为锈须鲛，也是因为它的上嘴唇两侧都长有一对长须，看起来和鲇鱼的外形很类似。

锈须鲛是一种近海鲨鱼，外形和小斑猫鲨非常类似，整体呈现纺锤状，虽然脑袋扁平宽阔，但它的尾巴极为细长，并且和其他的鲨鱼不同的是，它的吻部较钝，并没有那么尖锐，虽然不是深海鲨鱼，但是它的双眼非常迷你，并且它尾巴上的鱼鳍也非常多，至少包含了七个。

锈须鲛和其他鲨鱼最大的不同就是上嘴唇前端长有一对牙齿状的长须，看起来有点类似鲇鱼，加上它的全身都遍布锈褐色的皮肤，所以才因此得名为锈须鲛，又被称为锈须鲨，不过它的腹部则呈现淡黄色，尾巴上叶极为修长，且长有一个缺口。

锈须鲛刚出生的时候就达到了40厘米，虽然不算大型鲨鱼，但它的尾巴就占到了体长的二分之一，这也使得它能够灵活的在珊瑚礁之中穿行，因为它拥有着穴居的习性，尤其是在白天最喜欢和其他鲨鱼一起聚集在洞穴之中，等到夜晚的时候就会成群的外出觅食，这时它们几乎可以说是珊瑚礁底栖动物中的顶级掠食者，因为它们几乎什么都吃，比如头足类、无脊椎动物、鱼类等，甚至海胆它都不放过。

锈须鲛在狩猎的时候还有一种特殊的技能，因为夜晚来临的时候，有不少小鱼小虾都躲藏在岩石或者珊瑚礁的缝隙之中，因为它往往会先循着海底将珊瑚礁全部巡查一遍，尤其重点监测缝隙，一旦发现猎物，它就会用嘴巴将猎物吸出来，即便是熟睡的小鱼也无法逃过它们的狩猎活动。