熊猴是一种喜马拉雅和印度地区的特有灵长类，体型类似于猕猴，体长只有50-70厘米，其中尾巴就占到体长的三分之一，但是它的面部相比猕猴更长，并且眉弓也更加突出，全身都呈现黄灰色，毛发极为蓬松粗糙。

熊猴的外形和普通猕猴非常类似，全身几乎都是黄灰色毛发，面部则多呈现粉红色，四肢和脑袋的颜色较浅，不过由于熊猴的毛发比较蓬松粗糙，所以看起来体型比猕猴要更大一些，显得更加肥硕，和小熊极为相似，尤其是它憨态可掬的行为，所以也因此而得名。

大部分的熊猴随着年龄的增大，外形也会出现差别，一般来说老年的熊猴面部和四肢等裸露的皮肤上会长出零星的黑色斑点，并且它们头顶中心还会出现漩涡状的毛发，下腹部则大多比较苍白，并没有猕猴身上的橙红色光泽，有部分尾巴比较短小，尤其是褐色毛发的，也有尾巴较长的，可以达到体长的三分之一，垂到膝盖上。

熊猴常年生活在阔叶林之中，喜欢三五成群的集群生活，每一个族群中都只包含着10-15只成员，不会太多，基本上都是一些雌性和幼崽，它们还有着极为森严的等级制度，一般来说群中都有一个成年的强壮雄性领导，一旦雄性幼崽成年之后就需要被驱赶，而在平时雌猴和幼崽，还有被边缘化的雄猴则会在族群的边缘活动。

熊猴非常喜欢在树上玩耍，而且相较于地面，它们更喜欢在树上，尤其是在午后觅食活动就会变得更加频繁，但是在旱季的时候，由于食物匮乏，所以觅食的时间还会不断的变长，平时主要就是吃一些野果或者嫩叶，偶尔也会吃昆虫、蜥蜴等。