小懒猴是一种体型极小的原始猴类，体长只有19.5-23厘米，差不多一只小型犬的大小，拥有着圆润的大眼和极短的吻部，毛发卷曲的像绵羊一样，最大的特点就是它会使用毒液，胳膊内侧的毒腺会产生毒液，在梳毛时就涂遍全身皮毛，保护自己。

小懒猴的外形和树熊猴相差无几，同样都拥有着极为硕大圆润的双眼以及短细的吻部，看起来不像普通的猴子，因为它们都属于原始猴类的一种，所以体型也非常迷你，基本上体长不会超过23厘米，而且尾巴极为短小，隐藏在毛发之中，几乎看不到，全身呈现棕褐色，后肢极长，前肢内侧长有一个毒腺，非常善于攀爬和用毒。

小懒猴不仅是体型最小的灵长类之一，它同时也是唯一一种使用毒液的灵长类，尤其是当它遇到危险或者遭遇狩猎者的时候，它的前臂内侧毒腺就会疯狂的分泌大量毒液，并且在平时它也会将这些分泌出的毒液涂抹在自己的毛发上，不过只会涂抹外层的毛发，这样在紧要关头，它就会蜷缩身体形成一个毒球，滚下树，即使是被抓住了掠食者也是不敢下口的。

小懒猴常年其实在树冠区域，白天大部分时间都在休息，基本上都是蜷缩身体在树枝的掩护下休息，等到接近夜晚的黄昏时刻才会开始觅食，它们大多喜欢独来独往，不过行动极为缓慢，甚至还被与树懒一起被列入了世界上最懒的动物前十，据说它攀爬式的行走方式，走上一步需要整整12秒。

小懒猴平时最喜欢在距离地面8米高的树枝上休息，到了夜晚就会捕捉一些昆虫来吃，比如蝗虫就是它的最爱，当然它属于杂食性动物，所以植物它也是吃的，比如荔枝、龙眼、香蕉等热带水果它都不会拒绝，甚至是小鹌鹑它也可能会捕食。如果实在食物缺乏的时候，它甚至会刨树皮、采树胶来吃。