蹄兔是一种脚上长蹄的兔子，它的脚掌具有非常强劲的附着力，所以在陡峭的岩石上行走和攀爬极为快速方便。蹄兔非常喜欢鸣叫，所以也被人称为啼兔。蹄兔的身世非常独特，因为据科学家分析始祖马的脚部骨骼和蹄兔非常相似。

蹄兔是一种极为罕见的带蹄哺乳类，它的外形既像兔子，也像狸或者老鼠，基本上算是四不像，它整体看起来非常圆润，胖嘟嘟的身体和兔子体型类似，体长仅仅只有30-40厘米，体重也保持在2-4公斤，尾巴极短，只有1-3厘米长，最特别的还是它的爪子，上面长有蹄甲。

蹄兔被认为和大象、始祖马等有着一定的关系，所以它的脚和大象极为相似，前脚主要包含了四指，每一根都呈现蹄状的圆柱形，末端极为方正短粗，而后脚则为三指，除了其中的一根脚趾又长又弯之外，其他的两根脚趾也是蹄甲状，基本上算是哺乳类中极为稀少的带蹄动物，据说都是用来清理毛发和牙齿的。

蹄兔的脚掌上还长有一个非常独特的肉垫和腺体，据说肉垫弹性非常强，而腺体则会分泌潮湿的液体来润滑足部，而且肉垫的形状呈现中间低四周高的状态，能够像吸盘一样顺利的附着在岩石壁上，因此在它攀爬的时候能够防止打滑，并且在陡峭的岩石壁上也能自由的行走。

蹄兔大多都是成群生活，基本上一个族群中包含了至少7-50只蹄兔，最多的甚至可达数百只，不过它们和斯氏瞪羚一样，都是由一只成年雄性带领族群，基本上族群中的大部分蹄兔都是雌性，当然也有部分年轻雄性能留在群体之中，但基本上都需要表示自己臣服于领头者，否则也不能留在群中。