斯氏瞪羚是所有瞪羚中体型最小的物种，它的体长最多也只有1.05米，全身都呈现浅棕色，腹部泛白，身体侧面和尾巴上都带有明显的黑色条纹，拥有一对修长弯曲的长角，常年生活在非洲的干旱地带，经常组成小群体觅食。

斯氏瞪羚的外形和山瞪羚非常类似，都是黄褐色的皮毛，搭配上黑白的斑块。但是它也有自己的独特之处，最明显的特点就是它的白尾巴上有一条黑色的条状斑纹，而且它的身体两侧在褐色和白色分界线的部分长有一条黑色的宽条纹，其次就是它的双眼上方覆盖着一块白色的条纹，而眼周和白色条纹的旁边都泛着黑色。

而斯氏瞪羚的体型和山瞪羚比起来却有着明显的差别，它属于体型最小的一种瞪羚，体长普遍保持在95-105厘米，肩高则维持在50-60厘米高，最重也只有25公斤，明显比大部分的瞪羚都要小很多，不过它的尾巴比较长，可以达到15-20厘米。斯氏瞪羚的雄性比雌性角更长，可达29厘米，上面都覆盖着环形的棱。

斯氏瞪羚的家族规模并不算很大，最多的也只有10只一群，当然在植被丰富茂盛的地区，偶尔也会出现大族群，基本上都是一只雄性领头，带领着多只雌性和幼崽，而雄性瞪羚则会利用肛门腺来留下自己的气味，以此来标记自己的领地范围，这样的模式就像狮群一样。

斯氏瞪羚属于一种耐寒瞪羚，它长期生活在东非大陆上的干旱草原和荒漠地带，集中分布于索马里或者埃塞俄比亚境内，偶尔会在这些地界上发现灌木丛，而灌木丛就是它获取食物的来源地。据说因为外形和山瞪羚相似，且生活环境也极为相似，所以最初被认为是山瞪羚的亚种。