树熊猴是一种尾巴极短的原猴，它的体型非常小，体长只有30-40厘米，而尾巴只有3-10厘米左右，它常年生活在非洲的热带雨林，因为在夜晚活动觅食，所以拥有一双极为硕大的眼睛，最大的特点就是在遇到危险时会耸起自己的肩胛骨当作盾牌。

树熊猴相比大部分的猴子来说，体型极为迷你，体长只有30-40厘米，体重更是只有0.6-1.5公斤左右，并且它的尾巴也极为短粗，最多也不超过10厘米，最短的甚至还不如一根手指长，要知道世界上最小的原始猴鼠狐猴的尾巴也有27厘米。树熊猴也具有大部分懒猴科动物都有的共同特征，比如除了第二根指爪之外，其他的指爪都不是尖锐的，而是扁平状，并且带有很厚实的肉垫，而且它的吻部非常短，但呈现圆柱形，面部很像狐猴的造型。

树熊猴最特别的就是它的肩胛骨长有一个明显的突起，在遇到危险的时候就会直接弓起身子，而这也就使得敌人只能啃咬到它的肩膀，而这根又长又尖的骨骼则成为了它的盾牌，使得自己受到的伤害会更小一些。

树熊猴常年栖息在树上，几乎一生都不会下到地面，所以它的食物也都是以树栖生物和植物为主，其中有65%都是水果，还有21%则是树木的汁液，能帮助它补充一定的水分，当然还有其中的10%则为昆虫，不过偶尔也会抓一些蝙蝠或者小型鸟类来打打牙祭。

树熊猴有着强烈的领地意识，所以它们会使用尿液和分泌液来做标记，不过这种防范大多只针对同性，尤其是在繁殖季节，雌性则会将自己的领地分给雌性幼崽，不过雄性幼崽则会被赶出去，最终独立的生活，找到自己的伴侣，一般来说树熊猴都是单独活动的，最多也只有雌性带着幼崽。