塞鲸又被称为北须鲸，和长须鲸、布氏鲸等的外形极为相似，唯一不同的就是塞鲸的头背部中间有一条突起的纵向脊。它属于大洋之中广布最广的一种鲸鱼，在南北半球都能见到，同时也是鲸鱼中游动速度最快的物种，每小时可达65公里。

塞鲸算是须鲸中第三大的物种，它的体长普遍可以达到15-18米左右，最长的甚至可以长到20米长，仅次于长须鲸、蓝鲸等，几乎相当于20头非洲象的总重量，尤其是生活在南半球的塞鲸体型比北半球的塞鲸要大上不少，雌性也明显比雄性更大一些，其中头部尤其硕大，占到了总体长的20-25%。

塞鲸的外形和长须鲸非常相似，就连体型或者背鳍形状等都相差无几，但是它们也有着唯一的细小区别，那就是塞鲸的头背部延伸出一条隆起的纵向脊，而长须鲸则没有，还有布氏鲸一般会长有三条。塞鲸的口裂和体长也明显要小于长须鲸，它的呼吸孔也是呈现八字分布于眼睛的下方。

塞鲸大部分都是成群生活，最普遍的就是3-5头一起活动和觅食，不过在食物分布极为密集的地区，也会出现罕见的塞鲸大族群，尤其是在南半球的时候，因为这里的磷虾非常多，但是到了北半球，磷虾就只能占到它们食物的10%而已，所以大多都是以桡足类为食。

塞鲸虽然体型很大，但实际上它的游动速度非常快，几乎可以等同于海豚的速度了，据测算，每小时的游动速度可达65公里，可以说它是鲸鱼中速度最快的物种了。不过塞鲸的喷潮水柱非常的矮，只有3米左右，但它在喷射无数次之后，就会潜水至少15分钟，并且能够准确的判断它的潜水和出水时间。