南非剑羚算是剑羚属动物中体型最庞大的一种，平均体长可以达到一个成年人的身高，在190-210厘米左右，而体重则重达210公斤，并且和其他羚羊不同的是，不管是雄性还是雌性，都长有非常修长且笔直的尖角，末端尖锐的就像剑一样，也因此而得名。

南非剑羚和东非剑羚的外形非常相似，但也有细微的差别，它们都有着黄褐色的皮毛，腹部延伸出一条黑色的条纹，但南非剑羚的条纹更粗，并且有着东非剑羚没有的一条背部条纹，从头顶延伸到臀部尾巴，并且它的后腿和前腿也都分布有黑色斑纹，这也是东非剑羚完全没有的。

当然南非剑羚最为明显的特点就是它的长角又细又直，在末端还呈现锋利的刀刃状，从而使得人们给它取了一个“剑羚”的名字，尤其是雄性的角可以长到120厘米，这也使得它在沙漠中基本上没有天敌，只会偶尔被沙漠中的狮群威胁到。

南非剑羚最喜欢结群生活，一群南非剑羚包含了6-40只，最多的可以达到300多只，而大多种群中都是以一只非常强壮的成年公羚作为首领，带领着其他的雌性羚羊，而雄性剑羚在成年之后就需要离开，就像是雄狮可以做几年的狮王中提到的那样。

南非剑羚常年生活在非洲的草原上，因此很多时候都处于旱季的缺水状态，所以它们也就进化出了相应的特殊生理特征，比如在缺水的时候，南非剑羚可以忍受几天不喝水，并且尽量的提高体温到45度左右，从而使得外界温度和体内温度相差不大，不容易流失水分和热量。