危姓主要有三大起源，一是源自姬姓，周武王姬发的庶子被赐姓为危。二是源自两汉时期的大司空甄丰的儿子甄寻，因避难居住于三危山，所以改姓为危。三是源自蚩尤后裔三苗，当时三苗后裔居住在三危山，所以以邑为姓。

1. 源自姬姓

西周时期周武王的庶子-某生被赐予了危姓，所以他的子孙也就以此为姓，不过当时还是“危”的古体字，到了春秋时期才改为了“危姓”，形成了危姓氏族的一脉。

2. 源自甄寻

两汉时期，大司空甄丰原本是王莽的一员大将，非常擅长制作“符命”，也就是谎称天命的诏贴，也正是因为“符命”使得王莽获得了汉朝的大权，最终他也成为了王莽的心腹，不过最终还是避免不了被流放的命运，甄氏一族全部都被遣到了敦煌的三危山地区，为了避免被追杀，于是最终子孙也就以危为姓。

3. 源自三苗

蚩尤的后裔三苗也是危姓氏族的一个始祖，在上古时期尧帝因为自己的儿子丹朱行为不检，于是将皇位让给了舜帝，而当时居住在河南地区的三苗族非常不同意这一举动，丹朱就联合三苗族造反，最终舜在丹水打败了三苗族，首领被杀后，三苗族人全部被迁徙到了今天的敦煌三危山，从而他们的后裔也就以危为姓。

4. 源自少数民族改姓

与赵姓起源和来历一样，危姓中也有少量族人是由少数民族后裔改姓而来的，尤其是苗族和瑶族中的危姓族人最多，并且一直延续到现代。比如三苗族中的一大祖先就是后来瑶族的创世者盘瓠的爸爸，这也说明了危姓族人在瑶族中的重要性。不过危姓还是以汉族为主，目前在百家姓中排名140多位。