俞姓的起源说法有很多，传统认为俞姓的始祖是上古时期的神医腧跗，当时“腧”就是表示穴道，而古时候“俞”通“腧”，所以他也被称为俞跗，最终后代也姓俞跗氏，后简化为俞姓。也有一种说法认为俞姓是出自古俞国，认为俞国被赵国灭掉之后，遗民就改姓俞。

1. 源自上古神医腧跗

俞姓被认为是黄帝的大臣跗的后代，跗当时是一位名医，凭借着高超的腧经之术，可以说是救治了不少的人，而“腧”在古时候有着穴位、穴道的含义，大家都称他为“腧跗”，而“腧”通“俞”，所以最终腧跗的后裔便以“俞跗氏”为姓，最终简化为了单姓俞。

2. 源自古俞国

商朝时期，在今天山东省境内有个古俞国，当时的国君被称为俞伯，虽然国土很小，但实际上文明程度很高，考古学家认为俞姓始祖也可能是俞伯，但是俞国并没有出现在任何的史书当中，只是考古学家在清末文物中发现了一些痕迹，所以还不足以被认为是俞姓始祖。

3. 源自楚国官职俞人

在《路史》中就曾提到楚国有一种官职称为“俞人”，主要是负责建造船只的官员，因为“俞”在远古时期就是指制作独木舟。俞人的职位在当时非常的重要，所以他的后代子孙都以官职名为姓。

4. 源自少数民族改姓

与赵姓起源和来历一样，俞姓也包含了少数民族的族人，比如满族、蒙古族、回族以及土族、彝族等，其中满族最为常见，比如哈尔察氏的后裔就改姓为哈姓或者俞姓，还有尼玛哈氏也是一样改姓为俞，因为满语中这一词汇表示“鱼”的含义，和“俞”同音，所以他也就成为了俞姓的一个分支。