侧空龙是一种蜥脚类恐龙，诞生于1亿3100万年前的白垩纪早期，体长普遍可达8.8米以上，最大的甚至能够长到18米，属于大型恐龙的一种，第一批侧空龙化石是在美国德州发现的，在97年到09年之间还被确定为德州的州恐龙。

侧空龙有着蜥脚类恐龙的明显特征，体长一般能够达到8.8-9米，最长的个体甚至可以长到18米左右，而这样的体型在目前已经发现的770多种恐龙中只能排到70位，就像露丝娜龙一样，属于植食性恐龙中比较大的，所以它的体重也大多在20-45吨左右，相当于现代的一辆大卡车。

侧空龙最早的一批化石是在北美洲美国的德州发现的，这批化石都是关节脱落的，数量不断多且保存状态非常差，当时非常难以建立种属。侧空龙一直被认为是星牙龙的异名，早在1888年的时候，奥塞内尔·查利斯·马什就在阿伦德尔组发现了一批化石，并且将其命名为侏儒侧空龙和高侧空龙。

直到1921年的时候，另一位科学家查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔提出了异议，认为这批化石很可能是属于星牙龙的。加上星牙龙目前为止发现的所有化石个体都是未成年，所以另一位古生物学家肯尼斯·卡彭特也认为这批化石中的侏儒和高侧空龙两种恐龙，很可能是星牙龙的不同生长形态。

星牙龙被认为和腕龙有着非常近的亲缘关系，体长普遍可达15-18米左右，出土于美国东部，同样也是诞生于白垩纪早期，属于蜥脚下目。不过第一批出土的星牙龙化石只有两颗牙齿，所以科学家对其的了解并不多，之后又陆续的在阿伦德尔组发掘了一些骨骼化石碎片，也正是因为这些化石被认为可能和侧空龙属于同一物种。