侦察龙是一种兽脚亚目恐龙，诞生于1.45亿年前到1.4亿年前的侏罗纪末期，体长大多在1-1.8米左右，属于小型肉食恐龙的一种，由于化石数量较为稀少，只包含颚骨以及牙齿，所以它目前处于疑名状态。

侦察龙属于兽脚亚目恐龙中体型较小的一种，体长最长也只有1.8米，最短的则只有一米，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了587位，大小相当于现代的一只小型狮子，与北票颌龙、瓦尔盗龙以及拉伯龙等都有着非常相似的体型。

侦察龙目前只发现了唯一的一批化石，当时是由古生物学家Charles在英国多塞特郡发现的，这批化石就埋藏于拉尔沃思组地层中，其中仅仅只包含了九颗牙齿、下颌骨碎片等，并且在之后这批化石还一度被认为是丢失了，最终发现就收藏于多塞特郡的博物馆中。在1878年的时候一位叫做理察·欧文的科学家还错误的把爬行动物的鳞甲归入了侦察龙，但后来才发现这些都是乌龟的皮内成骨。

不过侦察龙的化石并不是只有这一批，在06年的时候其实也在法国的夏朗德省发现了一批牙齿化石，但是最终并不能真实确定它就是属于侦察龙种属的，只能说暂时将其归类于侦察龙的未命名种之中。甚至还有人认为侦察龙很可能是斑龙的未成年个体。

侦察龙最初是被认为属于驰龙科恐龙更多，并且这一种属分类如果是正确的，那么它将成为目前英国发现的最早一批驰龙科恐龙，但是在2010年的时候，侦察龙的牙齿化石曾经受到了多位古生物学家的研究，最终发现和暴龙超科中的原角鼻龙的牙齿非常相似，因此认为它属于暴龙超科的可能性更大。