御船龙可能是一种兽脚亚目下的坚尾龙类恐龙，诞生于9500万年前的白垩纪，目前还处于疑名状态，并且没有进行正式的命名和描述，而这个非正式名称最早是由Hisa在1985年提出，第一批化石则出土于日本的熊本县。

御船龙的第一批化石是在日本熊本县的上益城郡御船町发现的，其中包含了一颗牙齿化石、胫骨、少量跖骨以及趾骨，由于化石稀少，只能得知这是一种肉食类的兽脚亚目恐龙，所以当时Hisa就以发掘地的地名给它取名为“御船龙”，不过这并不是正式的命名，甚至当时御船龙也是缺少描述的。

只有中国古生物学家董枝明曾经在《中国及日本恐龙年代》一书中才提到了一些御船龙的资料，在里面董枝明将其描述为一种巨大的类似斑龙的肉食恐龙，但是目前并没有正式且明确的命名和描述，最终御船龙只能是一个无资格的名称，属于疑名状态，就像胜山龙一样。

坚尾龙类恐龙最大的特点就是它的尾巴肌肉衍化的更加短且有力，在奔跑的时候左右摇摆的幅度会大幅减小，从而使得它的速度很快，身体平衡也更好，其次它的脑袋骨骼有一定的空腔，能够减少很多头部的重量，主要是因为它起源自腔骨龙超科。

其实坚尾龙类诞生于三叠纪，其中包含的动物不仅仅只有恐龙，甚至还和鸟类有着很强的亲缘关系，比如始祖鸟，甚至是现代鸟类都是坚尾龙类动物中的一员，而现代鸟类也是坚尾龙类动物唯一存在至今的衍化分支。本来最初认为冰脊龙才是最原始的坚尾龙，但是这样就意味着三叠纪可能没有坚尾龙类化石的存在，但这与现实不相符。