小坐骨龙是一种美颌龙科恐龙，诞生于1.08亿年前的白垩纪早期，体长普遍为1-2米，属于小型肉食恐龙的一种，它最大的特点就是坐骨非常的不对称，在左侧的坐骨上保留一个小孔，并且在耻骨和坐骨间长有一个特殊的气囊。它的第一块化石是在巴西发现的。

小坐骨龙属于小型恐龙，体长最多也只有2.1米，体重只有7公斤而已，几乎相当于现代的一只大型犬，但是重量只等同于一只小兔子，在770多种已经出土的恐龙之中体型仅仅只排在527位，大小和阿瓦拉慈龙、半鸟、巴塔哥尼亚爪龙等恐龙都非常相似。

小坐骨龙之所以会取这个名字，也都是因为它独特的坐骨结构，它完全的保有了软组织，并且在左侧的坐骨上有一个椭圆的孔洞，而右边也长有一个凹陷，在耻骨和坐骨的缝隙间还长有气囊样的东西，这完全验证了过去有学者猜测的兽脚亚目恐龙存在气囊的可能性。其次就是小坐骨龙之所以非常轻，也是因为它的骨骼壁异常的薄。

小坐骨龙的第一批化石是从巴西商人手中买来的，所以具体的出土位置并不是非常明确，最初在00年的时候由一位叫做大卫·马提尔的古生物学家宣布了他从一块收藏于卡尔斯鲁厄博物馆的石块中挖掘出了小型恐龙化石，而根据商人的说法很可能是来自巴西的塞阿腊州的石块，才大致的将其确定为白垩纪早期的恐龙。

直到04年的时候古生物学家德恩·奈许才开始研究和分析这些化石，最终因为小坐骨龙不对称的坐骨这一特征而将其命名为“小坐骨龙”，它的属名则是由拉丁文中的“小”和希腊语中的“坐骨”两个词组成的新词汇，据说其中包含了不少关节连接还尚存的骨骼，比如肋骨、耻骨、肠骨以及股骨、胫骨等，据科学家判断这可能是一个未成年个体。