栅齿龙是一种鸟脚类的颌齿类恐龙，外形和禽龙类非常相似，诞生于白垩纪末期的马斯特里赫特时期，最大的特点就是嘴巴是鸟喙状，前肢较短后肢修长，主要使用后肢奔跑，化石在澳洲、法国、西班牙等国家都均有发现。

栅齿龙属于中小型恐龙的一种，体长只有4.5米，在目前已出土的770多种恐龙中可以排到405位左右，和现代的一只犀牛差不多大小，体型类似似鸵龙、冠长鼻龙以及新疆猎龙等，比大部分的禽龙类恐龙都要小上一些，化石分布也非常广阔。

栅齿龙的脑袋大多呈现三角形，眼睛的上面长有一个非常明显的突起物，嘴巴呈现鸟喙状，并且在内部长有牙齿，且体积很大。栅齿龙的躯干则相比四肢显得非常粗壮，尤其是髋部骨骼很大，这样也使得它能够使用后肢高速行走，而前肢则比较短，但是长有非常钝爪。

根据栅齿龙的化石发掘地就可以看出，它主要生活在岛屿之上的，而且大概率是那种丛林和植被茂盛的岛屿，因为它们主要是以低矮植物为食的。而在白垩纪时期时，因为开花植物基本上生长的都不是非常普遍，所以当时大多数植食性恐龙都是以苏铁、松柏类以及蕨类植物为食的，并且它只有在低速行走的时候才会使用四足行走，而奔跑快走都是使用后两足。

栅齿龙的最早一批化石是在欧洲的奥地利发现的，但是这批化石数量并不多，其中仅仅只包含了一块齿骨和两块脊椎骨，这也使得科学家无法对它的种属进行准确的判断，最初是将其归于禽龙类，但是后来又认为它可能是凹齿龙科，但都没有结果，最终只能将其列为了单独的种属。