热河龙是一种小型的鸟脚下目恐龙，属于最原始的一种棱齿龙类恐龙，诞生于白垩纪初期，喜欢以昆虫或者植物为食，可能是杂食性恐龙，体长仅1米不到，并且外形还具有角龙类特征。第一批化石是在中国的辽宁省发现的。

热河龙的上颌骨非常修长，向着鼻骨的位置有一个非常显眼的骨质突起，就像棱齿龙一样，它的上颌骨前端长有6颗尖牙，内勾且长，但是没有锯齿，和棱齿龙类恐龙中的西风龙非常相似。热河龙的颧骨非常的突出，并且上颌骨靠近眼睛的部分带有一个孔洞，有着非常典型的早期棱齿龙类恐龙的特点。

热河龙长有植食性恐龙的臼齿，非常的宽阔扁平，但是密集，很适合切割和研磨植物，但是它的上颌骨前端却带有非常锋利尖锐的犬齿，像极了肉食恐龙，能够撕裂和刺穿猎物的皮肉，因此结合这两点都能够看出热河龙很可能是属于杂食性恐龙质疑，肉食也主要是昆虫或者小型动物。

到目前为止，热河龙的化石已经发现了两具，几乎都是在中国的辽宁省北票市的上园镇陆家屯发现的，这批化石大多埋藏在凝灰岩中，所以科学家推测这批热河龙很可能是被火山喷发时的火山灰和岩浆淹没，所以最终才在这里形成了化石。最终便在00年的时候，由徐星等专家对其进行了命名，主要是以热河省地名为灵感而取得名，而它的种名则是以上圆镇为名。

正模化石的体型比副模大得多，但是第一个的颅骨并不是非常完整，只长到6.3厘米，吻部比较短，颧骨的附近带有一个非常大的孔洞，直径几乎是颧骨的四分之一，其次就是小腿骨和大腿骨差不多，小腿骨稍微长1.7厘米。不过这批化石都是幼年体，所以部分资料还不能说明太大的问题。