峨山龙是镰刀龙类恐龙，和很多镰刀龙类恐龙不同的是，它并非生活在白垩纪时期，而是诞生于罕见的侏罗纪早期。峨山龙的第一次化石挖掘是在中国云南省进行的，但是现在只出土了一块下颌骨碎片，所以人们对它的了解还不是很多。

峨山龙属于小型恐龙之一，因为它的体长只有2-2.7米而已，几乎和单足龙是一样的，并且体重还不足一个成年人的重量，只有37公斤，算是镰刀龙科中目前已知的体型最小的恐龙，由于拥有它的下颌骨前端，所以通过牙齿化石可以看出峨山龙可能属于植食性恐龙更多。

峨山龙第一批化石挖掘是在1971年的中国云南省峨山彝族自治县进行的，当时是由赵喜进发现的，正好位于下禄丰组，而地层则位于侏罗纪早期的赫塘阶，也就是大约1亿9600万年前，不过化石并不多，只有小小的一块左下颌骨前端碎片以及一些零散的牙齿化石。

而这些峨山龙的化石目前已经完好的存放在了中科院古脊椎动物与古人类研究所中，并且由专家徐星等人进行了研究，据说他们对比了不少下颌骨和牙齿后，才判断出峨山龙属于镰刀龙超科，但由于它出现的年代比当时已知的最早的镰刀龙类北票龙还要早上6千万年，所以它也被认为是目前最早的虚骨龙类恐龙。

并且由于峨山龙的诞生年代实在太早，所以这也意味着它是年代早于始祖鸟的手盗龙类恐龙，因此这对于恐龙史来说是非常重要的，足足增加了几千年的空白。并且等到09年的时候，保罗·巴雷特也表示峨山龙拥有着至少6个镰刀龙的特征，也就反驳了01年柯克兰提出的峨山龙是原蜥脚下目恐龙的说法。