叉龙属于小型的梁龙科恐龙，诞生于侏罗纪末期，最早是在非洲的坦桑尼亚地区发现的化石，它可以说是缩小版的梁龙，虽然体型明显比梁龙要小上一半，身长只有12米左右，但是它的尾巴却和梁龙一样非常的修长且粗壮。据说是因为它的脖子上带有独特的叉子状神经棘，所以才被命名为“叉龙”。

叉龙属于梁龙的近亲，所以它的外形也是保持着基本的四肢粗壮、脖子和尾巴长的特点，尤其是尾巴的长度几乎是和梁龙相当的，也能够起到很好的防御作用，不过叉龙和其他的梁龙超科恐龙有着非常大的区别，脖子非常的短粗，它也是唯一一个演化成了短颈的梁龙科恐龙。

叉龙的头部非常像是马头，钉子状的牙齿一半都长在上颚部的前面，叉龙之所以被称为叉龙，其实就是因为它背部的脊椎处长有分叉的神经棘，因此在后颈部和背部都长有隆起的脊背，这主要是因为肌肉全部都附着在神经棘上，从而造成叉龙形成了一个“驼背”，因此在古希腊名称中就常把它叫做“双叉蜥蜴”。

叉龙和大部分梁龙科恐龙一样都属于植食性恐龙，不过从化石标本中能够看出叉龙的脖子非常短，所以科学家认为它可能不与梁龙一样喜欢吃高处的叶子，而是更加趋向于吃矮处的植被，经过长时间的演化才形成了这一身体特征。

叉龙的首批化石是在1914年发现的，当时的地点位于非洲坦桑尼亚的敦达布鲁组地区，在这一地区也曾经发现了不少长颈巨龙、钉状龙等多种恐龙的化石，而经过研究发现这些恐龙基本上都生长在和叉龙同一时期，所以叉龙可能因为需要与这些巨型食草恐龙抢食，所以才被迫选择了更加低矮的植被。

首次发现叉龙化石的是一位古生物学家沃纳·詹尼斯，当时他发现叉龙的背部脊椎几乎每一节都是Y型的，这就是的肌肉在这里形成了巨大的隆起，从而导致叉龙的背部出现了隆脊，这也是和梁龙超科恐龙最不一样的部分。