据记载关羽的妻子叫做曹月娥，曹月娥曾经是曹操收的义女，并且因为曹操特别赏识关羽，所以将曹月娥嫁给关羽。在关羽出行时，曹月娥去追赶关羽，但是没追上最终自杀。这是在关公辞曹里面所记载的内容。

关羽是正史三国第一猛将，他相当厉害。关羽和妻子一共有两个儿子，大儿子的名字叫关平。但是在三国里面记载关平是关羽的义子，在18岁的时候被关羽收养。关羽在38岁的时候一直都没有结婚，20年之后关平正好38岁，这一年里父子双双死亡，并且非常惨烈。

当时的情况是，关羽和关平都身首异处，让人为之叹息。但是真正历史上关平是关羽的亲生儿子，并且是曹月娥所生。可在电视剧里面却变成了义子，这可能是由于后人怜惜关羽父子，不愿看到英雄的下场那么悲惨，所以才改变而成。

关羽的二儿子叫关兴，本人特别的聪明，所以诸葛亮很喜欢关羽的二儿子。关兴为父亲和兄长报仇，并且屡获战功。得到了诸葛亮的真传，集智慧和勇敢于一身。但是最终由于生病而亡，一生没有结婚无子嗣，留得很多遗憾。

传说中关公还有一个女儿，但是只在小说里面出现过，在历史的记载中并不是很明确。据说孙权想和关羽结亲家，但是关羽不同意，并且还辱骂了孙权。当时孙权非常不开心，认为关公非常渺视自己，其实孙权连也只是军事试探，其目的不纯。

​在记载中并没有提到关公女儿的名字，最后也不知道去了哪里。但是在民间却流传着关公的女儿叫做关凤，并且还有很多传奇的故事。其真实性无法考究，但是不论真假，关公一家人的确都是英雄，并且是猛士。但是最终的下场都不是很好，让人叹息。