黄昏犬是四千万年前的犬类动物 
黄昏犬体型较小，但身体强壮，吻短，四肢短而强壮，有五个脚趾和趾垫，尾巴长而蓬松。黄昏犬分布在北美的大草原上。它们是早期的食肉动物，有一定的攀爬能力，但不擅长爬树。他们有很强的脚趾行走和跑步能力。虽然它们肯定是肉食性的，但也可能是杂食性的。它的嗅觉和听觉已经很灵敏了。

犬科动物起源于5000万年前的始新世。一个很小的物种，那些尾巴较长的物种，一种擅长奔跑和爬树的食肉动物--麦芽西兽，在距今4000万年前始新世末上新世初，黄昏犬、熊、貉在2500万年前的中新世进化成新鲁狼，1200万年前的唐熊，最后在300万年前的更新世进化成一些现代犬科动物。
黄昏犬是继4200万年前犬亚目和猫亚目分支之后最早进化的动物。生活在渐新世，祖先是麦齿类动物，黄昏犬体长约80厘米，形似果子狸或微小浣熊。它的身体和尾巴长而灵活，四肢弱而短。群居。它们可能是狗的直系祖先。这是最古老的有内耳的品种，内耳是狗的一个特征。黄昏狗离我们太远了，但它的同类古老的动物很多。先说两个有代表性的。
唐的熊不是熊，它看起来一点也不像现代的熊。但是有一类犬科动物，它们有更长的下巴，它们有更大的大脑和更像现代狗的牙齿。它们生活在草原地区，耳朵短而高耸，听觉灵敏，四肢强壮。特别是后脚第五趾有明显退化迹象，使它们更适合长跑。此外，它们还有一条长长的尾巴，有助于在快速奔跑时保持平衡。
恐怖狼是历史上体型最大的野狗类动物，体长1.5-2米，肩高约1米，体重约50公斤，最高可达80多公斤。它栖息在北美洲的土地上，身体和四肢比现代狼短而结实。肩膀宽阔，头大而重但脑容量小。下巴和牙齿越来越结实，因此，狼在速度和耐力上不如现代狼，智力也逊色。然而，它有着更可怕的咬合力和更强壮的体格。它似乎可以捕食北美野牛、野牛、西部马和各种大中型鹿，也可以捡拾一些动物尸体作为食物。那是当时草原上的拾荒者。