我们国家是一个礼仪之邦，很多礼节的发展都经历了一个过程，其中跪拜礼在我国的历史比较悠久。虽然现在遵循跪拜礼的人越来越少，但是跪拜礼在我国很多农村地区，仍然是用来表达对长辈尊敬的礼节。

先秦时代，那时候人们没有凳子可以坐，因此他们都是跪在榻上。一开始的跪拜礼就是由这样的姿势发展而来的，只不过为了表示尊敬，人们跪着时臀部离开了小腿，腿部保持笔直。之后慢慢的将跪和拜结合在了一起，一些庄重且严肃的场合就会用到跪拜礼，这在我国古代的各类典籍中也有详细的介绍。
不同的场合，不同的等级之间使用的跪拜礼也是不一样的，其中稽首的礼节是等级最高的，一般用于下级向上级的跪拜，多出现于比较重要的场合。而同辈之间的礼仪则使用顿首，虽然看起来都差不多，但是顿首头点地的时间非常短暂。空首常用于不太重要的场合，礼数相对来说会更轻一些。
我们从各类古代影视剧中可以看到，皇宫中举办一些盛大的聚会时，臣子们才会聚集在一起跪拜，而平时一般的场合时，并不时时要求臣子跪拜。自宋朝以后，皇尊臣卑的风气渐渐浓厚，臣子和皇帝议事时必须要行跪拜礼，很多年老的大臣常常因为议事时间过长而无法支撑下去。
这种风气到了清朝愈演愈烈，清朝时发展到见了皇室诸王都需要行跪拜礼，遇到一些重大的活动时，需要长时间的议事，很多大臣身体不堪重负。这时高层云向康熙皇帝进谏，康熙皇帝下诏禁止向皇室诸王行礼，这样跪拜礼在一定程度上才得到了控制。