岩羊是一种常年生活在高山裸岩地带的羊种，它的外形介于山羊和绵羊之间，比如体型就更像绵羊，毛发较为浓密，但是它的长角却不盘旋，更像山羊，也有部分雄性长有弯刀状的双角，最长可达84.4厘米。岩羊能在山间岩石上自由跳跃，受惊时还会快速奔跑。

岩羊属于羊类中的中等体型，体长普遍保持在1.2-1.4米，体重最多可达75公斤，它的脑袋非常修长且狭窄，但耳朵短小，尾巴纤细修长，普遍可达13-20厘米，因为长有蓬松且浓密的短毛，所以看起来和绵羊有些类似，但它的角又不像盘羊那样是盘旋的，反而更像山羊的角，大部分都是向外弯曲，还有部分年老的雄羊角会呈现弯刀状，但不会盘在头上，所以可以说它就像是介于山羊和绵羊之间的物种。

岩羊因为常年奔跑在岩石峭壁之间，所以它的颜色也和周围的环境差不多，比如它的四肢外侧和背部、脑袋等都呈现灰褐色，而腹部和四肢内侧则呈现白色，一直扩展到臀部后面，最特别的是它的四肢前侧长有黑色的宽条纹，中间被膝盖截断了一部分，有些还会延伸到胸前。

岩羊平时阳光充足的时候就喜欢在草地裸岩上晒太阳，而身上的毛发花色使得它完全和周围的环境融为一体，因此掠食者在远处是比较难以发现的。它们虽然常常会在草地上出没，但实际上岩羊最擅长的就是攀爬岩石，甚至受到惊吓的时候，能够在极为不规则的乱石堆之中奔跑和跳跃，这也使得很少有掠食者能够追上它，不过它总喜欢在逃跑的过程中停下来回头看看，这也成了它的一个致命弱点。

岩羊最多的时候可以组成至少数百只的大群，它们具有非常强烈的种群依恋性，据说但凡是族群中有成员不幸的死去，那么其他的成员就会将它的尸体团团围住，避免秃鹫将它的尸体叼走。岩羊因为常年生活在海拔接近3500-6000米的高原顶峰，所以它常常会在冬季来临时向下迁徙，以保证蒿草、针茅、杜鹃以及金露梅等植物的充足摄入。