鼠龙是一种原始蜥脚类恐龙，未成年时体长仅仅只有20厘米，成年后最大体长也只有5米，所以它也是历史上发现的化石体型最小的恐龙。鼠龙诞生于2.15亿年前的三叠纪末期，主要以蕨类植物为食，第一批化石是在南美洲的阿根廷发现的。

在1979年时发现的鼠龙化石可以估算出它的体长只有20厘米，几乎只相当于一只兔子的大小，而最大的也不超过35厘米，因此当时才被人取名为鼠龙，但是之后科学家经过研究后发现这批化石是未成年个体，如果是成年个体的体长很可能能够达到3-5米，不过它也依然是目前发现的骨骼长度最小的恐龙，比耀龙、寐龙等不到1米的恐龙都要小上不少。

鼠龙属于植食性恐龙的一种，所以它带有典型的植食性恐龙特性，那就是树叶状的牙齿以及细小的胃石，并且它也带有蜥脚类恐龙的明显特征，比如脑袋小脖子长，尤其是前肢和后肢都是五根指爪，都是呈现圆柱形。不过在幼年时期的鼠龙明显身材比例更夸张，脑袋和眼睛都非常大，而成年之后则会缩小很多，并且鼻子也会变得更尖一些。

鼠龙在平时都是使用四足进行行走的，但是在啃食树叶的时候大多是抬起前肢之后，再利用后肢进行站立，不过由于四肢非常粗壮，所以它的速度非常缓慢。它的牙齿都是树叶状的，所以主要是以坚硬的植物为食的，比如蕨类、苏铁以及松柏类植物，除了树叶之外还有根茎等。

鼠龙的第一批化石是在1979年的时候于阿根廷发现的，其中包含了五六具的未成年龙化石，其中有些尾巴骨骼都是缺乏的，只有20厘米左右，相当于现代的一只猫。并且在其他的地区都还发现了少量的蛋化石和两具成年颅骨。